，若不早除，天长日久，军民相处，根深蒂固，难以动摇。”懿说：“此必是孔明之计。”二人说：“都督若如此畏惧孔明，入寇何日能除？我兄弟二人愿意与其决一死战，以报国恩。”懿说：“既如此，你二人可分头出战。”于是令二人各领五千兵而去。夏侯惠、夏侯和领兵正行，忽见蜀军木牛流马到来，二人领兵一齐杀来，蜀兵皆败逃，牛马全被缴获，解送司马懿营中。次日，又劫虏到人马近百，解投大寨。司马懿仔细询问蜀军，蜀军答：“丞相见都督坚守不出，以为久计，令我等四处屯田，不想却被擒获。”懿便全都放回。夏侯和说：“丞相为何不杀？”懿说：“量此小卒，杀而何益？放其归去，必感恩于我，此乃攻心计，削弱蜀军的战斗力！”遂传令：“今后捉住蜀兵，俱善释，将士依旧记功。”诸将皆听令。
孔明佯装搬运粮米，令高翔驱木牛流马往来于上方谷，半月之内，被魏军抢去百头，这日，魏军又来，连人带木牛流马又抢去数十，解送大寨。懿问驱牛马之人说：“孔明现在何处？”蜀军士答：“丞相令军屯田，又叫我等运粮屯于上方谷，他便在上方谷之西十里下寨，在那里安住。”懿问得明了，便放了蜀军。司马懿聚众将说：“孔明见我不出，日久松懈，今不在祁山，却到上方谷下寨，明日，出其不意，击其不备，你等各率部中，奋勇突袭，一鼓夺取祁山大寨！我自领兵接应。”众将听令，各自准备。司马师说：“父亲何故在后？”懿说：“明日诸将攻取祁山大寨，蜀军必都来救大本营，我爷仨却领兵袭击上方谷，烧其粮草，则蜀军首尾不能相顾，必败无疑。”师拜服。次日，懿令起兵，教张虎、乐綝带五千兵在后救应。
孔明在山上看见，魏兵或千，或两三千一队，涌向祁山大寨，令诸将说：“你等但见司马懿自来，便去夺渭南。”众将听令。
魏军直取祁山大寨，蜀军四下奔走，好似都去救祁山大寨，司马懿看到大好时机，便领二子及中军护卫兵马，杀奔上方谷。魏延正盼司马懿到来，忽见杀来一彪兵马，延看为首者正是司马懿。便大喝说：“司马懿休走！”催马挥刀而来。懿拍马挺枪相迎，战不几合，延拨马便走，懿领军赶来，延只望七星旗处而走，懿见魏延兵马不多，只道他惧怕，便与二子领大军放心赶来。魏延领五百军皆进谷而去，懿追到谷口，令人哨探。回报说：“谷内并无伏军，两边山上尽是草屋。”懿大喜，说：“这里正是蜀军屯粮之地！”令军突入，司马懿与二子尽皆冲在头里，大军全都进到谷里，但见栅栏、草屋、遍山坡满地。前看不见魏延，见栅栏里存满干柴，便感觉中计，急欲回军。忽听一声炮响，山上一齐丢下火把，火箭乱飞，谷口被大火阻断，山坡草屋皆着，满谷火光冲天，火海里冲起硝烟，火药味刺鼻，数不清的地雷凸现，司马懿父子见走投无路，相互拥抱痛哭。懿嚎啕哭说：“不想我父子同归于天！”眼看粉身碎骨，忽然天黑。狂风骤起，但听霹雳交加，眨眼大雨倾盆落下。大火全被浇灭，地雷不响，火器无功。司马懿大喜，呼说：“此时还不杀出，更待何时？”便引大军冲出谷口，张虎、乐綝领军杀来接应。马岱军少，不敢追赶。司马懿父子与张虎、乐綝同奔渭南大寨。近前，渭南已被蜀军所夺，郭槐、孙礼正与蜀军在浮桥上搏斗，司马懿赶来，蜀军退去，懿烧断浮桥，据住北岸。
魏军攻打蜀军祁山大寨，知司马懿大败，失了渭南营寨，无心再战，急退时，蜀军四面攻来，魏军溃败，各自逃命，被十戮，只有极少逃到渭北。孔明先是看到，魏延诱司马懿进了葫芦峪，满谷火气冲天，心想：“地雷就要发动，司马懿父子必定完蛋！”谁知眨眼，大雨倾盆，把大火及火器全都浇灭。不觉长叹说：“谋事在人，成事在天，不可相强！”
司马懿在渭北寨中，大发雷霆说：“渭南已失，今后有敢再言出战者，斩！”诸将听令，坚守不出。郭淮入见说：“孔明领兵巡视勘察，可能想择地安营。”懿说：“若出武功，依山往东，我等皆危了；若出渭南，西止五丈原，则无险。”令人哨探，果然孔明兵屯五丈原，懿向天拜说：“此乃大魏皇帝洪福。”遂令诸将，不许出战。
诸葛亮在五丈原，每日令人挑战，魏军就是不出。孔明便用女人巾帼，妇人缟素盛于盒，令人送与司马懿，并修书侮辱，以激司马懿出战。懿接到礼盒，看了物品及书信，心中生怒，但不形于色，含笑与来人答话，问孔明饮食起居如何？来人说：“丞相事无足细，都亲自过问，夜不能寐，饮食日益减少。”懿笑说：“似此孔明岂能长久？”遂送使者回。
使者回见孔明，备说礼书司马懿欣然接受。孔明问：“懿有何说？”使答：“他并不提军事，只笑问丞相饮食起居，我如实回答。”亮问：“他说啥？”使答：“他说：‘似如此呕心沥血，必然损寿！’并不多说。”孔明长叹说：“我非不知，实是受先帝知遇之恩、托孤之重，不敢稍有疏忽，凡事都怕别人不似我一样尽心！”自此孔明神思恍惚。
费祎自成都来，与孔明礼毕报说：“东吴三路出兵，被满宠设计烧了战船粮草，军士多病，陆逊上表欲前后夹攻，不料表被魏军所截，泻了机密，东吴三路大军无功而返！”孔明听了两眼发黑，口喷鲜血，旧病复发，昏倒在地，众急救方醒。孔明叹说：“旧病复发，恐不能生！”是夜，孔明令姜维扶出帐外，仰观天象，大惊失口说：“我命休了！”姜维说：“丞相何出此言？”孔明说：“你看那三台星，客星倍明，主星幽隐，相辅列曜，其光昏暗。天象如此，我命可知！危在旦夕。”姜维说：“丞相何不用祈禳之法挽回？”孔明说：“我深谙此法，但不知天意如何？你可领甲士四十九人，穿皂衣，执皂旗，环列于大帐外。我在帐内祈禳北斗，若七日主灯不灭，我寿增一纪；主灯灭，我必死无疑。外人不准放入，一切应用，皆由二小童搬运。”姜维领命。
时值八月中秋，月明风静，姜维守于帐外，孔明在帐里禳星，地上排列七盏大灯，乃安主命灯一盏，外围列四十九盏小灯。孔明拜祝，向上天祈求增寿，披发仗剑，口中念咒，镇压北斗。祈禳完，便在帐中俯伏待旦。次日，仍进侧帐扶病理事，计谋军机，吐血不止。夜则入大帐步罡踏斗。
司马懿在渭北营中，一夜仰观天文，见孔明将星昏暗，大喜。对夏侯霸说：“孔明将星就要失落，不久便死，你可领一千军到五丈原哨探，若孔明病危将死，我便尽起大军乘机进袭，蜀军必然惨败。”霸引兵而去。
孔明在帐中禳星已是第六夜，见主命灯渐渐明亮，心中大喜。姜维入帐，见孔明正披发仗剑，踏罡步斗，镇压将星。忽听寨外呐喊，慌欲令姜维出看，突然魏延飞步进大帐告说：“魏兵袭来！”延进带风，竟然把主命灯扑灭。孔明弃剑于地说：“生死有命，不可强求！”魏延惶恐，伏地请罪。姜维拔剑欲斩魏延。孔明说：“我命当绝，非文长之过！”维乃收剑。孔明大口吐血，倒卧床上，对魏延说：“此是司马懿料我生病，令人来探虚实，你速领兵出击。”魏延听令，出帐上马，领兵杀出。夏侯霸看见魏延杀来，急领兵退走，延追杀二三十里方回。孔明令魏延自回本寨把守。
孔明卧于帐中，姜维侍立床前，亮说：“我本欲竭忠尽力，恢复中原，重兴汉室。乃天意如此，命将归天！我本是孙膑梦转，刚才昏迷中，元神已回蒙山朝阳洞，一切了然。原来当年，我在齐国琅琊郡安度晚年，得我师王禅老祖点化，在蒙山朝阳洞中修炼成仙。又得东岳泰山仁圣大帝表奏玉帝，把我封为智多星，位列仙班。一日，在洞中忽觉困乏，便打起瞌睡，元神出壳，随风而飘，不觉来到蒙山北边，沂山之南。见一村落，也是想再历练人间，见诸葛家人本分，不邪恶，名非等闲，便投胎而转。至今在洞已睡了五十四天。洞中方一日，世上为一年，老祖已呼唤，我得赶紧醒转。只可惜，这段夙愿未完，我便观诸将，无人能继承我才、我智，我已把胸中所学著成二十四篇，计十万四千一百一十二字，独传于你。望你认真学习，精心钻研，融会贯通，继承我志，不负我望，必然载入史传。”姜维哭拜而受。孔明又说：“我有‘连弩’之法，矢长八寸，一弩可发十矢，不曾使用，已画成图本，你可依法造用。”姜维拜受。孔明又说：“蜀中诸路，皆不必多虑，唯阴平小路，虽山峻路险，久必有失。”又唤马岱授以密计，马岱受计而去。又唤杨仪近前，授予一个锦囊说：“我死后，魏延必反，临阵打开锦囊，自有妙计。”孔明嘱拨完毕，昏厥过去，至晚方苏，连夜表奏后主。
后主见表大惊，急命尚书李福，快马来见孔明。李福到五丈原，传后主之命，问安毕。孔明泣说：“我不幸中道而去，愿公等竭忠辅主。我死后，国家旧制，不可改易；我所用之人，不可轻废；我胸中所学，尽传姜维，他自能继承我的遗志，为国家出力。”李福领了言语，匆匆离去。
孔明强支病体，令人扶上小车，遍视营寨。但觉秋风拂面，彻骨生寒。仰天长叹说：“再不能纵横疆场，临阵杀贼了！”回到帐中，便唤杨仪吩咐说：“王平、廖化、张翼、张嶷、马忠、吴懿等皆是忠义之士。久经战阵，当可委用。我死后，便缓缓退兵，不可急骤。姜维智勇双全，可以断后。”杨仪哭拜受命。孔明又说：“我死后，不可举哀，可作一大龛，把我尸坐于龛中，以米七粒，放我口中，足下置一明灯，军中自安，切勿举哀，将星不落。司马懿见我将星不坠，便不敢来追，你却令一营一营退去。若司马懿来追，你便排下阵势，把我木雕推出，诸将分列左右，懿必然受惊吓而走。”杨仪一一领诺。是夜，孔明领众仰天遥指说：“那便是我将星！”众看昏暗，摇摇欲坠，孔明以剑指住，口中念念有词，急回帐中，人事不省。李福又来，见状大哭说：“我误了国家大事！”忽见孔明又悠悠醒转，说：“你来意，我已知，我死后可命蒋琬继丞相之职。”李福问：“蒋琬以后谁来接任？”亮答：“费祎。”福再问，看孔明已与世长辞。时建兴十二年秋八月二十三，寿五十四岁。
姜维、杨仪遵孔明之命，不敢举哀，依法置于龛中，令心腹将卒三百人守护。密令魏延断后，大军依次拔营，缓缓退去。
司马懿夜观天文，见一大星，赤色，光芒有角，从东北流入西南，落入蜀营，三投再起，大喜说：“孔明死了！”便传令大军出击。懿到寨门，转念一想：“孔明能驱六丁六甲，见我不出，莫若又施诡计？”于是勒马而回，令大军休动，只教夏侯霸领数十骑，到五丈原探听。
费祎拿着兵符来到魏延营寨，屏退左右，说：“丞相于昨夜子时辞世，临终嘱咐，令将军断后，以挡司马懿，不可发丧，大军徐徐而退。现兵符在此，即可起兵。”延问：“谁代理丞相大事？”费祎答：“丞相把大事尽托于杨仪，用兵之法皆授予姜伯约。此兵符便是杨仪命令。”魏延说：“丞相虽亡，还有我在。杨仪不过一长史，岂能当此大任？只宜扶柩回川安葬。我自领大军攻司马懿，务要成功，怎能因丞相之死，而废国家大事？”费祎说：“丞相临终交待，暂且退兵，不得有违。”魏延怒说：“丞相若听我言，别说长安，连中原也已得多时了！我今官拜前将军、征西大将军、南郑侯，安能为长史断后！”费祎说：“将军且休发怒，此言虽是，不可轻动，使敌人发笑。我且回见杨仪，说以利害，教他把兵权让于你，如何？”延依言。
费祎速回见杨仪，备言魏延之事。杨仪说：“丞相临终，料魏延必反，今以兵符相试，果然。一切按丞相遗言而办。”便教姜维断后，自扶灵柩，徐徐而退。魏延在营中，等费祎不回，心中疑惑，便令马岱哨探。岱回报说：“姜维总督后军，前军大半已退入谷中去了。”魏延大怒说：“竖儒怎敢欺我，我非把他杀掉！”便问马岱：“公可愿助我？”马岱说：“我久恨杨仪，愿助将军一臂之力！”魏延大喜，拔寨领本部兵马望南而行。
夏侯霸领兵哨探，到五丈原，不见一人。急回报司马懿。懿说：“孔明真死了！”遂引兵领二子杀奔五丈原，冲进蜀寨，果无一人。便对二子说：“速在后催兵前进，我先行去追。”于是懿自领军急追，追到山坡下，看见离蜀军不远，便一马当先，下令冲杀。忽然山后一声炮响，杀声骤起，林下飘出大旗，上面分明写着“汉丞相武乡侯诸葛亮”字样，门旗下，数十员上将，拥出一辆四轮小车。懿细看，但见孔明头戴纶巾，身披鹤氅，手摇羽扇，与车上端坐。懿惊呼：“孔明尚在，我又中他计！”拨马没命而逃。背后姜维大喊：“司马懿中了丞相之计，哪里逃？”便擂鼓呐喊，魏军都吓破了胆，魂飞魄散，丢盔弃甲，扔刀抛戈，拼死逃窜，自相践踏，死者无数。
司马懿奔走五十余里，被两员魏将赶上，撤住马环，叫说：“都督勿惊！”懿用手摸头说：“我有头否？”二将说：“都督休怕，蜀军已去远了。”懿喘息半晌，方才神定。睁目而看，原来是夏侯霸、夏侯惠在眼前。便与二将寻小路奔回本寨。
过了两日，司马懿使人哨探，回报说：“蜀军退入谷后，扬起白幡，哀声动地，孔明果然死了。姜维只领一千兵断后，那天所见车上孔明，乃是木雕！”懿叹息说：“孔明真乃神人，死了也惊人！”又领兵复赶到赤岸坡，见蜀军去远，乃还。对诸将说：“孔明已死，我等高枕无忧了！”遂命将各守隘口，自班师回长安。
杨仪、姜维进入栈道，便更衣发丧，扬幡举哀，蜀军皆跌撞痛哭，至有死者。前军正到栈道口，忽见前面火光冲天，一彪军挡住。杨仪大惊，急使人哨探，回报是魏延烧断栈道，领军在前。杨仪惊说：“魏延断我归路，那咋办？”姜维说：“此间有一小道，名槎山，虽崎岖险峻，可绕过栈道口，出至南郑。”于是，杨仪便令兵马从槎山小径进发，连夜赶到南郑。
魏延烧断栈道，屯兵南谷，把住隘口，正在得意，忽报何平领兵经到南谷后，摇旗呐喊。魏延大怒，披挂上马，提刀领兵来迎，两阵对圆，何平出马大骂说：“反贼魏延，丞相尸骨未寒，你便造反！”魏延出马亦骂说：“你这糊涂蛋，敢随杨仪作乱？”何平怒喝说：“你这反贼，既造反，还蒙骗！”便以鞭指川兵说：“你等休要受他欺骗，你们父母妻子都在西川。丞相在日，不曾薄待，千万不可相助反贼，宜各回家乡，等候赏赐！”众军听了，散去大半。魏延大怒，拍马舞刀，直取何平。二人战有六七合，何平诈败而走，魏延赶来，何平入阵，弩矢如雨射来，延急回，见部下都四散而走，愤怒赶去，立斩数人，但仍喝斥不住，只有马岱所领三百骑不动。延深受感动，说：“公真心助我，来日决不相负！”逐与马岱追杀何平，平飞奔而去。魏延收聚残兵，对马岱说：“咱投魏，必不失封侯拜将！”马岱说：“将军英雄盖世，智勇双全，何不自立基业，岂能屈于他人之下，我助将军先取汉中，再袭西川，两川将士，谁敢阻挡？则霸业可成！”魏延大喜，遂和马岱领兵，直取南郑。
姜维在南郑城上，见魏延、马岱耀武扬威，风拥而至，急令拽起吊桥。魏延、马岱在城下大叫说：“顺者生，逆者亡，赶快投降！”姜维对杨仪说：“魏延英勇，马岱虎将，兵虽少，如何退敌？”杨仪说：“丞相早已料到，给我一个锦囊，教我临阵拆视，自有杀魏延妙计。”当即打开，将信将疑，便来到城楼之上，对魏延说：“丞相在日，不曾亏待你，何故背反？”魏延在城下大喊说：“丞相把自己吹成神仙，不听我言，我向来?br />